ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ВЕСЛО́, -а́, мн. вёсла, -сел, -слам, ср. Деревянный шест с лопастью на одном конце, при помощи которого приводят в движение гребное судно. Наша лодка тихо скользит по лиману…
Все значения слова «весло»На лодках были мачты, но парусом казаки пользовались только при попутном ветре, а против ветра шли на вёслах.
Хотя они имели паруса, в бой суда шли на вёслах.
Из-за штиля шли на вёслах.